OpenCVのウィンドウ上にOpenGLで連番画像再生

OpenCVのウィンドウ上にOpenGLで連番画像を動画として再生するサンプルコード． GLUTよりもはるかに簡単なことに気づく．

OpenCV3.1.0でWITH_OPENGLを有効にしてCMAKEしたものを使用． OpenGLはc:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Include\um\gl\GL.hを直接includeしてもエラーだらけになったので https://www.opengl.org/resources/libraries/glut/のglut.hをincludeした．

サンプルコード：
https://github.com/r168xr169/PlayImageSequenceOnCvOgl

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/opengl.hpp>
#include <GL/glut.h>
#include "cvlibs.h"

void on_opengl(void* userdata);
using namespace cv;

int main(void)
{
    VideoCapture video("./jpg/img%03d.jpg");
    int w = video.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
    int h = video.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
    int n = video.get(CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT);

    namedWindow("window", CV_WINDOW_OPENGL);
    resizeWindow("window", w, h);

    Mat frame;
    ogl::Texture2D tex;

    setOpenGlDrawCallback("window", on_opengl, &tex);
    glEnable(GL_TEXTURE_2D);

    for(int i =0; i<n && waitKey(30); i++)
    {
        video >> frame;
        tex.copyFrom(frame);
        updateWindow("window");
    }

    return 0;
}

void on_opengl(void* userdata)
{
    ogl::Texture2D* pTex = static_cast<ogl::Texture2D*>(userdata);
    if (pTex->empty())
        return;

    pTex->bind();

    glLoadIdentity();

    double x = +1.0;
    double y = -1.0;
    glColor3d(1.0, 1.0, 1.0);
    glBegin(GL_QUADS);
    glTexCoord2d(0.0, 0.0); glVertex2d(-x, -y);
    glTexCoord2d(1.0, 0.0); glVertex2d(+x, -y);
    glTexCoord2d(1.0, 1.0); glVertex2d(+x, +y);
    glTexCoord2d(0.0, 1.0); glVertex2d(-x, +y);
    glEnd();
}