2012年7月22日日曜日

捨てれない人は優しい人

整理整頓のコツは要らない物を捨てることだという．全くその通りだと思う．ついついこれは捨てるの勿体無いなとか，そのうち使うかもしれないとか考えて置いておいてしまった物が整理整頓のじゃまになってしまう．

私は，どちらかというと整理整頓が苦手な方だが，全くできないという訳でもないのでいつも微妙な汚さを保っている．苦労しながら整理整頓しようと頑張っているという感じだろうか．捨てれない物がたくさんあるなかで，気づいたことは・・・捨てないということは物を大事にしているようにみえて，他の用途に使用できる可能性のある空間という目に見えないものを粗末にしているということだ．

しかし，本当にその考えでいいのだろうかと思い直した出来事がある．それは，部屋を整理整頓しようと二着の冬物コートを捨てるためにクローゼットから出して，床にとりあえず置いた後のことである．私は，少しつかれていたので床に腰を下ろして休息をとった．その時，おしりにふんわりと柔らかく暖かい感触を感じた．先ほど捨てようと床に放り投げたあまり着ていない冬用のコートである．必死で私にその着心地を訴えているように感じた．

そういえば，私は，小さい頃，自分のコップを床に落として壊してしまった時，泣いたことがある．母親に怒られるからではない．コップがかわいそうだと思ったからである．だってそのように教えられていたのである．全ての物には心があると．車や家を擬人化したアニメはいくらでもある．なんのためか．物を大事にするため，人の心を感じ取るためじゃなかろうか．そこらじゅうに見えない神様が居るとも教えられていた．2000年以上続く日本古来のからの教えである．

そんな自分が，整理整頓ために一度は自分が可愛いと思った物をポイポイと捨てられるだろうか？昔の人が物を捨てられないのは当然ではないか？着古した着物も縫い目をほどいて，その生地を再利用していたのである．ず～っとそうやって来た．なのに今，部屋が狭いという理由だけでその物を捨てられるだろうか・・・

捨てられないという性格は，単に整理整頓できないというバカにすべき性格というだけではなく，子供の頃に教えられた優しい気持ちを残しているということではなかろうかと思った．
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2012年7月4日水曜日

裁判官さん、なぜこんなことが分からないの？

物事を文系と理系に分けたがる人がいる。

私は文系なので数学は分かりません。僕は理系なので経済には興味がありません。が、そこに本質的違いはない。強いて言うなら大学で勉強しなくてもよかった人が文系で、嫌々勉強させられた人が理系なのかもしれない。

Cambridge dictionaries onlineでscienceを調べるとこう書いてある。
the systematic study of the structure and behaviour of the physical world...

physicalは別に「物理学」という意味ではない。
芸術のように心にとって気持いいか気持よくないかを追求するのではなく、
この自分の外の世界をsystematicに調べるということだ。

つまり文系も理系も通常の大学で勉強していることはsystematicに事実を積み重ねた学問体系で、全部scienceなのだ。しかし、どうも裁判官という極めてscience的な頭が必要となる責任重大な職についている人ですら、まさに私は文系ですと平気で言ってしまうような人が多いような気がする。

裁判官が理解していない、もしくは理解していないふりをしている、ことが２つある。

１つ目は「逆」

AがBが同じものだと言い切るには、本来次の2つを示さないといけない。
・AはBだと考えて矛盾がないということ
・B以外にありえないということ

例えば、こういうことである。防犯カメラに犯人らしき人が写っているときに、カメラの画像に写るその人の顔の特徴が、被告人とぴったり一致したとする。このとき、カメラに写る人は、被告人と言えるだろうか？

答えはもちろんNo！

なぜなら他の人でもぴったり一致するかもしれないから。
つまり、AならばBを示した上で、BならばAという「逆」を示さないといけない！。

だが、鑑定書にこのような記述は多い。
「特徴が一致したので犯人と断定できる」と。

そして、それを証拠採用してしまっている。
裁判官でこの「逆」を理解している人がいるのだろうか・・・？

もう１つは「精度」

なんらかの数値を測ったときは必ず精度を示さないといけない。例えば、犯人の慎重は防犯カメラ画像から170cmだった。な～んて話があるだろうけど、その精度はいったいいくつ？±5cmの精度だったら証拠でもなんでもない。

落とし穴は、上の「逆」でも述べた「一致」という言葉。一致というのは、2つの数値を計測してその数値が近い値の時に一致という。全く同じになることはありえない。大抵の場合は誤差を無視しているだけで・・・

防犯画像Aの中の人の身長は170cm±3cmで
防犯画像Bの中の人の身長も170cm±3cmだった。

だからAの人とBの人の身長は一致しているので同一人物だ！！

もちろん、これも間違っている。インチキ鑑定書では±3cmという記述すらないのではないだろうか？

裁判官も分かっていないから鑑定した証人にこう尋ねる。

「つまり、一致しているのですか、していないのですか？」

誠実な証人は「○○%の確率で一致しています」と答える。
不誠実な証人は「一致しています」と答える。

そして、裁判官は、この不誠実な証人の自信満々な回答を聞いて、彼の方が信用できそうだ！と判断する。裁判員も同じだろう。

文系の裁判官はいらない

しかし、裁判とい現実では、かならずしもこうしたscienceだけで全てが分かる訳ではない。だからこそ、裁判官が曖昧な法律と曖昧な証拠から黒か白かを判断しなければならない重大な責任がある。ならばせめて、白黒がはっきりつくscienceを学んだ人が裁判官になるべきではないだろうか。

文系の裁判官はいらない。
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Terminator2のここがおかしい

Terminator2は西洋文化の影響を受けた世界中の誰もが知る有名な映画で，自身も大好きな映画の1つである．中学の頃にはあまりにも好きすぎて何十回と繰り返し見ただけにとどまらず，英語で何を行っているのかディクテーションしてみたり，シュワちゃんがバイクに乗って銃をくるくると回転させる，あの動作はいったい何をしているのかと，スローモーションで解析したり，パート３が出るならば溶鉱炉に流れ込んだ液体窒素によって実は溶鉱炉の温度が低下しておりT1000は生きていた！なんて妄想してみたりした．

思えばストーリー的におかしい部分いっぱいある．撮影上のおかしい部分はここで挙げられているけれど，見え方の問題で（不自然な説明も含めて）なんとでも説明できる部分が多い．しかし，ストーリー上のおかしな部分は単に見え方の問題ではない．

なぜシュワちゃんは電話を切ったのか？

シュワちゃんがジョンを助けた後，育ての親を心配して（これもあれだけ反発してたならちょっと変なのだが）電話をかけた時，なぜか家で犬マックスが泣いているのが聞こえた。シュワちゃんは機転を利かせて，その犬の名前とは違う名前を出して「ウルフィーはどうしたの？」と親に化けたT1000に問いかける．T1000はまんまと引っかかって「ウルフィーは元気よ．どこにいるの？」と答えてしまう．これによってT1000が親に化けていることが判明する．シュワちゃんの賢さが分かるシーンである．問題はその直後．なぜかシュワちゃんは電話をガチャンと切ってしまう．「どこにいるの？」と聞かれているのだから，ロシアにいるとでも答えておけばよかったのに．シュワちゃんは方んとうにジョンを守る気があるのか？それとも機転を利かせた自分に酔ってしまってついついガチャンと切ってしまったのか？

なぜT1000は警察官の姿に戻ったのか？

サラ・コナーが収容されていた精神病院にT1000が来たとき，自販機前でおっさんを殺してそのおっさんに化ける．その後，なぜか警察官の姿に戻る．警察官の姿はすでにジョンとシュワちゃんに見られている．おっさんから警察官に戻らなければあっさり殺せたのでは？

なぜT1000はエレベータ天井を突き続けたのか？

病院でT1000に見つかりシュワちゃんとジョン，サラはエレベーターに逃げこむ．エレベーターに乗り遅れたT1000は，自動ドアをこじ開けエレベーターの天井に飛び乗り，自らの腕をナイフのような形状に変形させてエレベーターの天井を突き刺してジョンを殺そうとする．なぜ，その時どろどろに溶けてエレベーターの中に入ろうとしなかったのか？T1000はもしかしたらドSで，すぐに殺してしまうのは勿体無い的な感情に流されてしまったのか？

なぜ最初から溶鉱炉を目指さなかったのか？

パート１でターミネーターの電源は１００年を超えるという説明がされていたように思う．T1000もちょっとやそっとでは電源は切れないだろう．だとすれば，T1000を殺さない限り永久に追われることになる．最初から溶鉱炉を目指してT1000を殺すつもりで罠にかけようとしないのはなぜか？

なぜシュワルツネッガーは溶鉱炉に入って自滅したのか？

T1000を溶鉱炉に突き落として平和をとりもどしたジョン達．シュワちゃんは，自らのチップが未来のターミネーターの開発につながると，自滅すべきことをジョンに伝えて，グッドサインまでして格好良く溶鉱炉の中に消える．でも，ちょっと待てよ．その後，ジョン達はどうすればいいのか？さんざんT1000が人を殺しているし，シュワちゃんも破壊しまくっている．ジョンたちが共犯だと思われたらジョン達は警察からも追われる身となる．使った武器を考えれば軍隊が出てきてもおかしくない．最悪，警察や軍隊に狙撃されるかもしれない．そんな心配も何も考えずに自分だけ格好良く消えたシュワちゃんは，本当にジョンを助ける気があるのか？ターミネーターは本当に存在した，サラ・コナーの心配は真実だと，みんなに分からせてから消えた方が良かったのでは？

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リンカーンの言葉

第16第アメリカ合衆国大統領Abraham Lincolnの言葉

... government of the people by the people for the people, ...

は、「人民の人民による人民のための政治」などと訳されて日本でも有名な言葉。 中学の時に英語の授業で習った覚えがある。 その時、すぐに感じた疑問は「of the people」と「for the people」何が違うのかという事だった。 正直未だによく分からないし、よくわかっていない人（明確に答えられない人）の方が多いのではないか。 学校で教わったような「of」は所有、「for」は目的？などという説明ではちんぷんかんぷん。 これを正確に答えるためには、peopleとされる人に何ができるのかという権限と絡めて説明しないと意味が無いと気づいた。

今、これと同じように国民に与えられた権限とは何なのか考えさせられる問題として、外国人の参政権がある。 私の感覚からすれば、なぜそんな大事なものを外国人に与える必要があるのかと、むしろ疑問に思ったのだが、 これを訴える人の言い分を聞けば気持ちは全く分からないでもない。

参政権を与える理由として、まず第一に挙げられるものは納税である。 長いこと日本に住んでいて納税しているもはや日本人と同じように義務を果たしているのだから参政権を与えてもいいじゃないかと。

気持ちは分からないでもないが、納税と参政は全く独立なものである。 我々普通の日本人が海外旅行に行けば税金を払わされるけど、 だからと行って少しも海外の国の政治に携わることはできないし、 税金を払っていない日本人にも日本国の参政権はある。 納税をするのは公共サービスを受けるための利用料だと思う。 例えて言うなら、飲み屋でいくら金を払ったからと言って、 その店のお酒の値段を決めたりできる経営者やオーナーには成れないのと同じではないか？ この場合、オーナーの、店員による、客のための飲み屋、かな。 この飲み屋の登場人物が全部、人民（＝国民）に置き換えられたのがリンカーンの言葉だと考えれば、 「of」と「for」の違いが明確になる。 つまり、for the peopleの「for」はサービスを受ける主な対象を指しているのかなと思う。 「of」は構成員で人民から選出された人が政治・行政を行うということ。 「by」は当然、その選出は人民が行うということ。

要するに今の日本を踏まえてLincolnの言葉を意訳するとこうなるのかな。

... government of the people by the people for the people, ...

... 選出された国民で構成され、二十歳以上の国民全員の選挙による、国内に居る人全員のための、あ政府

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「すべての電子機器の電源をお切り下さい」は本当か？

なぜ誰も疑わないの？

前々からおかしい、おかしいと思っていたことがある。

少なくとも日本のメディアで取り上げられているのは見たこともないし、周りの人間が同じようなことを言っているのを耳にしたことはない。些細なことかもしれないが、海外出張するたびに不思議に思うことである。

それは、飛行機のセキュリティ。電波を発する機器やその他の電子機器の使用まで制限される、あれである。タバコのように最長十数時間の我慢くらいいいではないか、と思われるかもしれないが、私が危惧することはそんな些細なことではない。

スッチーが「計器に支障をきたす恐れがあります・・・」と言う。

これ、ほんまか？

飛行機が微弱電波で誤作動するなら欠陥商品では？

なぜそれを疑わしく思うかというと電波を発する機器やその他の電子機器で、飛行機の計器などに事故につながる重大な影響を及ぼし、それが設計上避けられないことであるなら、なぜ電子機器の塊である自動車で同じことが言われないのか？電子機器が自然と発する微弱電波で誤作動するなら、それは欠陥商品ではないのか？

飛行機は自動車よりも上空を飛んでいるのだから、宇宙線（宇宙からくる放射線）の影響が地上より大きいはずである。宇宙線は半導体などの電子機器に入ると半導体内で電子をまき散らして誤作動を誘発することがあるという。宇宙船ではこれが起きないように、起きても大丈夫なように設計されている。飛行機ではフライトアテンダントは被爆するという。ということは機内まで宇宙線粒子が飛び込んできているのである。その宇宙線よりも電子機器が発する電波のエネルギーは低いはずなのに、なぜ？

パイロットの無線通信に悪影響があるのだと言う説明も聞いたことがある。そうかもしれないが、そうだとすればスッチーは嘘をついている。無線通信機器は、計器ではない。

全員が電源OFFに出来る訳がない

飛行機の詳細な構造は分からないけれど、旅客機の製造がアメリカのボーイングと欧州のエアバスの2社によってほぼ独占されているので、この2社がそうだと言えば誰も反論できないのではないか。しかも、乗客全員が全ての電子機器の電源をオフにできるとは思えない。かならず電源を切り忘れている人がいるだろう。それは、搭乗前のセキュリティゲートで金属探知機に引っかかる乗客が絶えず居ることでも分かる。金属を外せばいいだけであるのに、（自分も含めた）大衆というのはそういう簡単なことが出来ないものである。人数が多くなればなるほど少なくとも一人が電源を切り忘れる確率は高まるのである。

では、なぜこんな無理なことを要求するのか？

飛行機が落ちた時、客のせいにするためでは？

私は、飛行機が落ちたとき、大事故が起きたときにその責任を乗客になすりつけるために考えられた、「嘘」ではないかと疑っている。2社が結託して、航空会社に対し乗客が全ての電子機器を切るように指導することを契約書の保証条件の中に含めてしまえば、誰も逆らえないのではないかと。他の航空機メーカーや航空会社にとっても自分たちの責任の一部を乗客に転嫁できる旨みがあるので積極的に反発する理由もない。乗客を守るための最低限のマナーなどという偽善的匂いのプンプンする言葉でもって、嘘をついているのではないかと。

そもそも、本当に飛行機が墜落するくらい危険なものであるなら、危険物を調査するあの面倒くさいセキュリティゲートのように、本気になって全員が電源OFFにしているのか、微弱な電波が出てないかチェックするはずではないか？それを全くやらずに電源をOFFにしろという。確かにOFFにしたはずの携帯の電源が他の荷物との接触で電源ONになり、電波全開になってしまっていた事があるが、機内のスタッフからはまったく指摘されなかった。

日本が飛行機を作るべきだ

ついでに言えば、50年経っても未だに飛行機の構造やサービが根本的に変わらないのも、その独占に原因があるのではないかと思う。戦後日本の飛行機技術がアメリカによって叩き潰されていなければ、日本車のように高性能で低燃費の飛行機が世界中を飛んでいたのではないかと思う。我々は、未だに燃費効率の悪いデカイだけのアメ車に乗らされているのである。

昨年だったろうか同盟国であるはずのアメリカは、日本に最新の戦闘機を売らないと言ってきた。これは日本にとって大きな痛手あると報じられた。しかし、私はこれはチャンスだと思う。これまで戦闘機を作らせてもらえなかったが、日本が独自に作る大義名分を与えられたと考えればよい。実際、すでにステンレス性能をもつ戦闘機の試作機が完成しているらいしい。これらの技術が民間に降りてゆき、日本が旅客機製造競争に参戦できる日も来るのではないか。

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sprintfの代わりにboost::format

C++を使い始めてもなかなかsprintfを手放せない・・・ 
#include<cstdout>

char filename[256];
sprintf(filename, "test%02d.ppm", i);
cv::imwrite(filename, image[i]);
boost::formatを使うと簡単で覚えやすくてよい。 
#include<boost/format.hpp>

string filename = (format("test%02d.ppm") % i).str();
cv::imwrite(filename, image[i]);
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glMultMatrixを用いたHomography変換

OpenGLのglMultMatrix関数を使えば、ピンホールカメラモデルであれば任意の投影が扱える。そんな原理は頭では理解しているけれど、いざ実際にプログラムを作ろうとすると色々分からないことがあることに気づく。殆どはOpenGLを正確に理解していないことが原因だった。いったい何を理解していなかったのか？

何がしたかったのか？

プロジェクタを用いて平面に正対した像を投影するプログラムを作ろうとした。平面からプロジェクタへの投影行列であるHomographyは、OpenCV等を用いて正しい物が簡単に求まったにも関わらず、OpenGLのglTranslateとglMultMatrixを用いて平面上の任意の位置にあるマークを表示しようとして時間がかかってしまった。

配列と行列の関係

まずは、glMultMatrixd関数を使う上で気をつけること。この関数は、glMultMatrixd(GLdouble *)となっているので、配列のポインタを渡す必要がある。画像を配列で表す場合は、通常スキャンライン（水平）方向に画素をたどって、順に配列に格納するよう実装するが、4x4の行列を配列で表す場合もこうすることが多いように思う。OpenGLは特別で、下記のように行方向（垂直）に要素をたどり配列に格納する。ただし、これは点の位置をベクトルで表す場合に、縦ベクトル（左から変換行列を掛けるとする）か横ベクトルにする（右側から変換行列を掛ける）かの違いかもしれない。いつもこれを考えるとき混乱します。頼むから統一してくれ・・・ 

// 行列の定義はこれ。
cv::Mat_<double> m(4, 4);

double m_tmp[16] = {
    m(0, 0),    m(1, 0),    m(2, 0),    m(3, 0),
    m(0, 1),    m(1, 1),    m(2, 1),    m(3, 1),
    m(0, 2),    m(1, 2),    m(2, 2),    m(3, 2),
    m(0, 3),    m(1, 3),    m(2, 3),    m(3, 3)
};
glMultMatrixd(m_tmp);

「行列の積の順序」と「関数の記述順序」の関係

例えば、ユークリッド変換（回転＋並進）は回転行列$R$と並進ベクトル$\mathbf{t}$で次のように書ける。 \[ \mathbf{x}'=R\mathbf{x} + \mathbf{t} \] さらに並進を同次座標表現の行列で表すとこうなる。 \[ \begin{bmatrix}\mathbf{x}'\\1\end{bmatrix}^T= \begin{bmatrix} O& \mathbf{t}\\ \mathbf{0}^T& 1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} R& \mathbf{0}\\ \mathbf{0}^T& 1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} \mathbf{x}\\ 1 \end{bmatrix} \] このとき、式中では左から並進、回転、$\mathbf{x}$の順に現れるが、コードでも下記のようにこの順に書く。計算する順序は、まず回転行列を掛けて、並進行列を掛けるので、イメージ的に逆にも考えることができて、これまた混乱することが多い。 

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glTranslated(t[0], t[1], t[2]);
glRotated(theta, r[0], r[1], r[2]);
glVertex4d(x[0], x[1], x[2], 1.0);

GL_MODELVIEWとGL_PROJECTIONどっち?

OpenGLなどの3D-CG可視化ツールは、カメラの外部パラメータを表すModelView行列とカメラの内部パラメータに相当するProjection行列に分かれている。しかも両者4x4の行列でほぼ同じ。しかし、目的のHomographyはそれら両方を内包している行列なので、どちらにHomography行列をLoadすればいいのか少し迷った。単純な方法は、Projection行列を正射影（単位行列）にし、ModelView行列にHomography行列を代入する方法。mは行列の各要素が格納された配列へのポインタである。 

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glMultMatrixd(m);
glVertex4d(x, y, z, 1.0);

実際のコード

次のコードはC++でOpenCVを使用している。 

// homography行列の定義はこれ。値は何からの方法で計算する。
cv::Mat_<double> h;

// ウィンドウ全体をビューポートにする
glViewport(0, 0, w, h);
 
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
 
glOrtho(-0.0f, w, h, 0.0f, -1.0f, 1000.0f);

//3x3のhomography行列を4x4の行列に代入する（結局$z$座標が無効化されいてるだけ）
double h_tmp[16] = {
    h(0, 0),    h(1, 0),    0,    h(2, 0),
    h(0, 1),    h(1, 1),    0,    h(2, 1),
    0,          0,          0,    0,
    h(0, 2),    h(1, 2),    0,    h(2, 2)
};
 
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glMultMatrixd(h_tmp);
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OpenCV2サンプルプログラムcalibration.exeの出力ファイルの読み方

このページの情報は最新ではありません。最新の情報はOpenCV 3.0.0サンプルプログラムcalibration.exeの出力ファイルの読み方を御覧ください。


たぶんどこかにに書いてあるんだろうけど、メモ。（OpenCV2.29でテスト済み）
cv::FileStorage cvfs("../data/out_camera_data.yml", CV_STORAGE_READ);
cv::FileNode node_top(cvfs.fs, NULL);
 
cv::FileNode node_intrinsic = node_top[string("camera_matrix")];
cv::Mat intrinsic;
cv::read(node_intrinsic, intrinsic);
 
cv::FileNode node_distortion = node_top[string("distortion_coefficients")];
cv::Mat distortion;
cv::read(node_distortion, distortion);
 
cv::Mat dx, dy;
 
CvMat intrinsic_ = intrinsic;
CvMat distortion_ = distortion;
CvMat dx_ = dx;
CvMat dy_ = dy;
 
cvInitUndistortMap(&intrinsic_, &distortion_, &dx_, &dy_);
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VisualSVNリポジトリの移動

VisualSVN Server v1.6.2上での操作

  1. コンソールツリー（左の枠）を表示
  2. VisualSVN Serverというアイコンをクリック
  3. Start a new instance of command interpreterというボタンが現れるのでこれをクリック

コマンドプロンプトでの操作

コマンドプロンプト上で以下のようにリポジトリを1つずつダンプして，別のリポジトリに1つずつloadするだけ．

まず、ファイルに書き出す。 

svnadmin dump c:\svnroot\test > c:\test.dump

そして、 ファイルから読み込む。

svnadmin create c:\svnroot2\test
svnadmin load c:\svnroot2\test < c:\test.dump
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セカンダリモニタでフルスクリーン

libQGLViewerライブラリでOpenGLのフルスクリーンが簡単にできると知って飛びついてみたものの，セカンダリモニタへのフルスクリーンには対応していなかった．

Webで調べると一番多いのがGetSystemMetrics()に入れる引数を駆使して， セカンダリモニタのサイズを計算しようとするものであるが， GetSystemMetrics()で取得できるのは全てのモニタを含む大きな枠の座標のみで， ２番目以降のモニタのスクリーンサイズは取得できない． そのため，スクリーンサイズの計算は間接的で， 直ぐに破綻する何らかの仮定（例えばスクリーンのアスペクト比が固定値など）が必要． せっかく調べて実装するのだから，直接スクリーンサイズを得る方法を探した．

正解は，EnumDisplayMonitors()とGetMonitorInfo()を使ってスクリーンサイズを取得し， SetWindowLong()で枠をなくし，SetWindowPos()でスクリーンにぴったり張り付くように配置する方法である． 今回Qtを使って実装していたので下記のようにまず， ウィンドウのデバイスコンテキストを取得するコードになっています．

RECT bounds;
 
//callback function from EnumDisplayMonitors()
BOOL CALLBACK MyInfoEnumProc(
    HMONITOR hMonitor, HDC hdcMonitor, LPRECT lprcMonitor, LPARAM dwData)
{
    MONITORINFOEX mInfo;
    mInfo.cbSize = sizeof(MONITORINFOEX);
    GetMonitorInfo(hMonitor,&mInfo);
    
    if(mInfo.dwFlags == 0)
    {
        //bounds is global variable available only in this file
        bounds = mInfo.rcMonitor;
    }
    return TRUE;
}
 
// set full screen in the second monitor
void ProjectorWindow::setFullScreen(bool fullScreen)
{
    int n_monitors = GetSystemMetrics(SM_CMONITORS);
    if(n_monitors < 2){
        return;
    }
 
    EnumDisplayMonitors(NULL, NULL, MyInfoEnumProc, 0);
 
    // Obtaining a handler for the window of the current context
    // (in English: getting a reference to the current OpenGL screen)
    HDC dc = GetDC(this->winId());
    HWND hwnd = WindowFromDC(dc);
 
    SetWindowLong(hwnd, GWL_STYLE, WS_POPUP|WS_VISIBLE); 
 
     // Placing the window with the bigger dimensions to cover the whole
    // multi-monitor screen
    SetWindowPos(hwnd, NULL, bounds.left, bounds.top, bounds.right - bounds.left + 1,
            bounds.bottom - bounds.top + 1, SWP_FRAMECHANGED);
}

ただ，モニタの情報が欲しいだけで何で関数ポインタなぞ使わないといけないようにな設計になっているのか理解出来ない．MSDNの説明も相変わらず分かりにくいし．早くMicrosoftから独立しなければ！！

http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/dd162610(v=VS.85).aspx
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windows xpでsvnサーバのアカウント管理


目的
WinXP Pro(SP3)上のVisualSVN Serverで複数のアカウント管理する
各ユーザ自信がsvnのパスワード発行後変更できるようにする

問題
すでにhttpdがインストールされていてアカウントuser000をログオフするとサービスが停止する
user000以外のアカウントでリモートデスクトップ接続するとuser000が強制ログオフされる
XPはドメインに参加していなければリモートデスクトップでのログインなしに遠隔からパスワード変更ができない

方針
  • VisualSVN ServerのアカウントをWindowsのアカウントに設定する
  • Cygwinのsshdをインストールし，遠隔からリモートデスクトップなしにログインできるようにする
  • ログイン後Windowsのコマンドラインでパスワード変更
セットアップ手順
  1. アカウントuser123をAdministratorグループで追加する
    （PowerUser等ではsshからパスワード変更できなかった）
  2. VisualSVN Server (2.1.5)をインストール
  3. svnのアカウントをWindowsのアカウントで管理する設定にする
  4. svnにインポート，ユーザ設定する
  5. Cygwin＋OpenSSHインストール
  6. Cygwinコンソールでsshdセットアップ
    > ssh-host-config> net start sshd
  7. WindowsユーザをCygwinに追加する
    mkpasswd -l -u user123 >> /etc/passwd
ローカルセキュリティポリシーでリモートデスクトップ接続できないアカウントを指定する
「ローカルポリティー > ユーザ権利の割り当て > ターミナルサービスを通したログオンを拒否する」をクリック
リモート接続させたくないユーザuser123を追加する
パスワード変更方法
 クライアントから以下のコマンドで変更する
> ssh user@server
> net user user123 [password]
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報道を信用しなくなった出来事

報道の信頼性をどのようにお思いでしょうか？

確かにたまには誤報はあるだろうけど、大手メディあであれば基本的に正しいことを報じているんじゃないの？これが多くの人の感覚ではないだろうか？

しかし、私の感覚はある出来事を境に全く変わった。はっきり言ってそんな生ぬるいことではない。報道を信用しない人も多いだろうけど、その多くは又聞き情報に基づくのではないだろうか。私の場合は、又聞きではなく実際に自分が体験した出来事がきっかけである。

その出来事とは、読売テレビからある事件の取材を受けた時のことである。私は、デジタル画像を解析する職業だったため、当時起きた大阪でのひき逃げ事件の防犯カメラ映像を解析できないかと依頼が来た。正確には私の上司への依頼である。

１時間で鑑定しろ

依頼内容は、防犯カメラに移った犯人と思わしき車の車種を特定してくれというもの。そのために職場に持ち込んだ映像データの扱いの素人っぷりにも驚いたのだが、何よりも驚いたのはそれを２時間後に放送するから１時間くらいで結論を出してくれということだった。いい加減なことは言えないし、映像だけで車種が特定出来るわけがない。車のサイズや形などのデータが必要だし、防犯カメラの取り付け位置や画角などの情報も重要である。

それなのに２時間後に放送？我々は占い師か？

「テレビ局＝映像のプロ」ではない

しかも持ってきた映像データは、DVD-Video形式といってMPEG2圧縮がかかったものだった。防犯カメラ映像は、おそらく既に映像に圧縮がかかっており劣化している上に、さらにMPEG2で圧縮されれば本来の防犯カメラの映像の品質は著しく低下する。しかも夜の映像だったから、品質劣化は極端に悪くなる。物の輪郭や色すらわからなくなってしまう。そんな素人でも知っている常識を知らずに、データを持ってきているのである。

結局、大したことは分からずに、分かる範囲内で上司がニュース番組の解説をした。言えることといえば、車の色は黒か紺、車種はワゴン、などという素人でもその映像を見れば分かることだ。しかし、それが科学的な答えだ。いい加減にとにかく答えを出すことが科学ではなく、分からないことは分からないと答えることが科学者、すなわち真実を追求する者の答えなのだ。

だが、私が経験した出来事とはそれだけではない。

２回目の取材

再び同じ取材班から取材を受けることになったのである。しかも、今度は上司ではなく私自身に。それは、そのひき逃げ犯が捕まり、ひき逃げに使われた車種が分かったとき。私の上司はその時出張中で、私自身に電話がかかって来た。取材をしたいという。コメントして欲しいという。しかもまた、２時間後くらいに放送するので１時間後には、我々の職場に向かいたいという。

その電話を受けて、私は、本当に頭の中がクエスチョンマークだらけになった。そして聞き返した。

私：「もう、犯人は捕まったんですよね。車種も分かったんですよね。私は何をコメントすればいいんでしょうか？」
取材班：「車種は分かりました。ですから、もう一度画像をテレビに写して、この車種で間違いないとコメントして頂くだけでいいんです。」
私：「はぁ・・・そんなもんですか。」

というやり取りで取材を引き受けてしまった。私は、何かおかしいと思いながら、１０分ぐらい考えた。やっぱりおかしい、結論ありきでコメントしろと言ってるだけじゃないか。もし、警察がやっぱり間違えてました、犯人は別に居ますとなったらどうなるんだろう。私は、ただいい加減なことを言うだけの、人間になってしまうじゃないか。

そう思って、再び電話しやはりそういうコメントは無理だと断った。

これは取材ではない

今から冷静に思えば断って良かったと思う。何のためにそんな意味のないコメントを求めるのか、しばらく考えた。要するに、自分たちの報道の責任を学者や専門家になすりつけてるだけじゃないか。当事者になってみれば、なかなか冷静な判断ができずに、こういったインチキ取材でもテレビにでれるということで舞い上がってしまって引き受けてしまう人はいるのではないか。

でも、よくよく取材をしている側の気持ちになれば分からないでもない。おそらく、毎日何かしらのニュースを撮ってこなければならないのだろう。撮ってこれなければ上司に怒られる。なんでもいいから意味ありげなコメントが撮れればいい。最終的には、自分たちの責任でもないし。

大手メディアを特別視するな

私は、読売テレビだけを非難するつもりは全くない。おそらく他のメディアにもそういう取材をする人はいるものだろう。逆に、読売テレビにも立派な人はいるはずだ。ただ、あまりにも上記のようないい加減な取材をいとも自然に申し込んできたことを考えると、常態化してるのではないかと思う。はっきり言って、こういうやり方をしていれば、誤報など時間の問題である。大手メディアとはいえ一個人の情報発信だと思わなければならない。

確かに、そう言えば、テレビで専門家がコメントするシーンがよくある。でも、あれに引っかかってはいけない。専門家だからといって正しい訳ではないのである。 お金をもらっていい加減な分析を公表する専門家もいる。機会あれば、このこともこのブログに書きたい。

結局は自分の責任だ

そんな、いい加減な情報の中で、大事なことは自分自信で納得できるかどうかではないだろうか。自分が納得したことは自分の責任で，それを自分の行動に繋げなければならない。だからこそ、誤報であっても文句を言うべきではない。信頼できなければ見なければいいのである。誤報にクレームをするから、やがてメディアは誤報を隠すようになるのである。
投稿者 時刻:

選挙に行っても・・・は間違いだと気付いた

政治に全く興味がない頃、自分が選挙に行っても結局ただの一票だから意味が無い。自分が行っても何も変わらない、と思っていた。でも最近それは間違いだと気付いた。

投票率が上がっても割合は変わらないのでは？

普段政治に興味のない人間が投票して、国民全体の投票率があがったとしても、結局政党間や立候補者間への投票数の割合が変化しなければ、結果は変わらないんじゃないか？と考えることもできる。私もそう思っていた。実は、これは全くの間違い。

なぜなら組織票があるから。組織票とは、 会社や宗教団体など特定の利害を持つ人間の集団内で、どこどこに投票しなさいなどの圧力をかけて、とにかく個人の意志とはあまり関係なく投票させる票のこと。この票数は、日本全体の投票率が上がってもあまり変化しない。逆に投票率が低いと組織票の割合が増え、その組織にとってだけ有利な方向に政治が向かってしまう。一部の人間の利益だけを代表する人の意見が、増幅されてしまうことになる。結果、いわゆる一般人の意識と政治がかけ離れていく結果につながる。

私が投票してもでたらめな票を増やすだけでは？

とは言っても、私にはやはり政治は理解出来ない。私みたいな理解していない人間がいい加減に投票しても、本来政治をよく理解している人だけで投票した結果を乱すだけのようなもの。よく理解している人だけが入れればいいんじゃないか？これはある意味正しいかもしれない。よく理解せずに間違って自分の想像しているものとは違う方針の政党や立候補者に投票してしまうかもしれない。そうなれば、投票しなかったほうが良かったということになる。

それでも投票に行く意味

それでもなお、投票に行くべき理由がある。 いい加減な票を入れれば、結局その結果変な政治になって損害を受けるのは自分たちで、この国の最終責任者は自分達だから。自分が票を入れるということはそういう事だと意識して投票しに行くこと自体が、結果的に責任の意識もつことになる。

それでもなお、どこに入れれば良いのか分からなければ白票を入れればよい。白票だって立派な投票である。分からないから他の人に託す。その結果どうなっても自分が責任者である。という意思表示なのである。 加えて,選挙では他党や他候補に対する自分の票の割合だけでなく、得票数（自分に何票入ったか）自体も気にしている。なぜなら、投票しなかった人が次の選挙でどの政党に入れるかは、自分たちの政治生命に関わることだから。投票しなかった人が選挙に興味のない人なのか、興味はあるけど何処にも入れないと白票でメッセージを残した人なのかは彼らにとって大違い。やはりプレッシャーを与えることができる。

首相官邸にメールすればいい！

選挙制度に色々問題があることはご承知のとおり。現在に小選挙区制では、自分の選挙区に入れたい人が居ないということも良くある。テレビに出てしっかり発言しているあの人に入れたいと思っても入れれないのである。国政選挙なのに、なぜか地元に利益を還元する人を応援するようになるのはそのせいだとも思う。

しかし！！！私達に選択肢は残されている。路上でデモ行進などしなくてもちゃんと国民の意見を伝える場がある。選挙なんてネットの概念もない時代に作られたものだけど、今は、私達にはネットがある！そう直接、首相官邸にメールすればいいのです。試しに送ってみたら分かるけれど、ちゃんと読んでくれていて、関係大臣のところに転送してくれる。これはおかしい！！ってのがあれば迷わず首相官邸にメールしよう！強引にものを進めようとしても民意がついてきていないと分かれば怖気づくんです。

参考

投稿者 時刻:

ノートPCの無線LANをアクセスポイント化


ノートPCがUSB接続の3Gモデムが刺さっている状態で無線LANをアクセスポイント化する。

使用機器
  • Let's note CF-S10, Window 7 Pro (64bit)
  • Ht-03a, android 2.3.2-ez Gingerbread
  • Nokia CS-17 internet modem
操作手順
基本的には、このサイトに従ったが多少工夫したので全部含めて記録しておく。
http://www.atmarkit.co.jp/fwin2k/win7/12wlan/12wlan_02.html
  1. コントロールパネル→ネットワークとインターネット→ネットワークと共有センター→アダプター設定の変更
  2. モデムを接続している状態で、DNA internetのアイコンを右クリック
  3. コピーの作成（コピーを作成しておかないと非接続時はアイコンが消える）
  4. 管理者権限でコマンドプロンプトを開く（Microsoft Virtual Wifi Miniport）
  5. netsh wlan set hostednetwork ssid=sample key=aabbccdd keyusage=persistent
  6. アダプター設定の変更ウィンドウ内に新しいアイコンが生成される
  7. netsh wlan set hostednetwork mode=allow
  8. netsh wlan start hostednetwork
  9. DNA internetのアイコンを右クリック→プロパティ→共有タブ
  10. ネットワークの他のユーザに、このコンピュータのインターネット接続を通しての接続を許可する、にチェックを入れ、Microsoft Virtual Wifi Miniportに対応するネットワークアダプタを選択する
投稿者 時刻:

legacy/compat.hppでwarning C4819

問題

OpenCV2.2や2.3をSVN経由で取得してコンパイルすると、こんな警告が多発。

opencv2/legacy/compat.hpp : warning C4819: ファイルは、現在のコード ページ (932) で表示できない文字を含んでいます。データの損失を防ぐために、ファイルを Unicode 形式で保存してください。

こちらのサイトで書かれているとおりファイルを少しいじって適当なエンコードでセーブしなおしても、この問題は治らない。

http://tessy.org/wiki/index.php?C%2FC%2B%2B%A4%CE%A5%C8%A5%E9%A5%D6%A5%EB%BD%B8#e785e7d6

（このサイトではWarningそのものを消す方法が書かれています）

原因

compat.hppの493行目の文字コードがおかしいようです。

/*  shift  - direction ( it's value must be one of the CV_SHIFT_Ö constants )  */

解決策

この行のCV_SHIFT_Oの部分がおかしいけれど、コメント部分なので適当に違うもので上書きしてやればいいのかと思います。 例えば、terapadで開くとなぜかちゃんと？認識してくれますので、そのままエンコードを指定して保存すると治りました。

/*  shift  - direction ( it's value must be one of the CV_SHIFT_O constants )  */

環境

  • VS2008 Pro
  • Windows7 Pro 64bit
投稿者 時刻:

王様のタイル貼り


ある王国の王様はとても権力があり，国民にも好かれていました．王様は何でも自分でやってみるのが好きで，パンを作ることや麦を植えること，ナイフを研ぐこと，草刈，掃除と色んなことに挑戦していました．それらは王様にとって，とても楽しい事だったのですが，どうも楽しさが足らないような気もしていました．

ある日，王様がふとお城の壁を見たところ，そこに不規則に貼ってある白と黒のタイルの模様がかわいいウサギに見えてきました．これはすごいと，他の部分も何かに見えないかと探してみましたが，どうも動物などに見える模様は無かったので，もう一度さっきのウサギを見てみました．すると，さっきまでウサギに見えた模様が見方を変えるとカニにも見えてきました．もっと違った見方でタイルを眺めようとすると女の人にも見えるではありませんか．王様はうれしくてうれしくたまりませんでした．そして一晩中，なぜ，あの不規則な模様がウサギに見えたり，カニに見えたり女の人にまで見えるのか考えました．眠れないので，紙とペンでウサギに見えるように黒と白の四角を描いてみましたが，どうみてもそこにはかろうじてウサギに見える模様が１つあるだけです．何度も何度も模様を描いてはその不思議な現象の理由を見つけようとしました．そして明け方，ついに王様は自分なりの結論に達しました．ウサギに見えるように模様を作るのではなく，何も考えずに不規則な模様を描けば偶然に色んな物や動物に見えてくるのだと．

王様は，自分でお城の壁のタイルを貼りたくなりました．お城を囲む高くて横に長い塀に黒と白のタイルを貼ることにしました．家来に黒のタイルも白のタイルをいっぱい用意させました．王様は，なるべく不規則な模様になるように，左上から順番に下に貼ってゆき，一番下までゆくと，またその右隣に上から順に張り続けるのです．もちろん黒と白のタイルには，選び方もなく，無作為で決めてゆきました．ある程度貼り進めたので，ちょっと離れて休んでいると，期待どうり模様は何か渦巻きのように見えてきました．もっとよく見ると風車のようにも見えなくもありません．王様は大喜びです．王様の考えは正しかったのです．その日から，毎日毎日，タイル貼りに明け暮れました．

そして，だんだん横に伸びてゆくタイルの模様に，国民も気がつくようになりました．ある人は，王様は自然の風景を描いているのだと思いました．また，ある人は，王様の貼るタイルの模様は，人々が踊る様子を表していると思いました．次々に出てくる模様に，王様と同様国民も楽しみました．そして国民は，だんだんと次に出てくる模様を早く見たいと思うようになりました．たぶん，なすびとトマトが出てきたので，次はピーマンではないか？馬とラクダだから次は牛じゃないか？国民は次の模様が知りたくて知りたくたまらないので，こんなふうに王様が何を考えて，模様を描いているのか想像するようになりました．もちろん，誰にも分かるはずはありません．王様は，そんなことを考えてタイルを貼っている訳ではないからです．

ところが，そんなタイル貼りが続いているとき，一人の占い師が国民に，「私は，王様が次に何色のタイルを貼るか当ててみせましょう」と言いました．国民は始めは信じませんでしたが，その占い師は本物でした．確かに王様はその占い師が予言したとおりにタイルを貼り付けていたのです．

王様にもその予言の話は伝わりました．当然，信じられないので，占い師を呼び出し予言させました．占い師は，１０年先のタイルまで予言してそうすると自分が貼り付けたタイル，確かにその予言どおりに貼っていたのが分かりました．王様は，びっくりしましたがうれしくもありました．今まで一人でタイル貼りをしていましたが，この預言書があれば，家来達に手伝わせることができ，もっと早く色んな模様に見ることができると思ったからです．その日から王様はその預言書どおりにタイルを貼り付けるようになりました．

今までと同じようにタイルの模様は色んなものに見えましたが，国民はみんな次にどんな模様が現れるのか預言書を見て知っています．国民はだんだん次に現れる模様を想像するのが面白いと思わないようになりました．王様も同じです．そうしてタイル貼りはいつの間にか止めてしまいました．お城の塀の模様は，まだ残っていますが，その続きのタイルを貼ろうとする人は誰もいません．だって，次に何色のタイルを貼れば，どんな模様がでてくるか，みんな知っているからです．タイルを貼る必要もないのです．
投稿者 時刻:

牛乳の皮膜に住んでいる

電子レンジでチンした熱々の牛乳を見たことあるだろうか？ 表面に皮膜ができることはよく知られているが、その皮膜が絶えずぷくぷく動いていることはあまり知られていないのではないか。

動く理由はもちろん牛乳の熱による対流である。 これを見たときふと、似たような現象を思い出す。

それは、地球の地殻変動である。 簡単にいえば地面が動いているのである。地球の内部はものすごく熱くて岩石がドロドロに溶けた状態なのであろう。 そのドロドロの岩石が地球表面で冷めていく過程で対流が生じ、その対流に沿った方向に地殻が流されいるというのである。 東北大震災もこのような地殻の動きにより生じ、多くの人々の命を奪ったのである。

しかし、よく良く考えてみるとこれは牛乳の皮膜とよく似た話なのである。 つまり地球は、宇宙空間に浮かぶ熱々の液体だ。だから、丸い。 そして我々は、その熱々の牛乳の皮膜のうえにへばりついて住んでいるのである。 地球規模の時間の流れではぷくぷく動く皮膜も、我々の時間感覚では、 年間数センチしか動かないどっしりとした地殻であると錯覚してしまう。

その皮膜にわずかなシワがあり、そこが日本列島なのか。 皮膜が多くの人が気づかないくらい小さく、 ぷくぷく動くたびに我々人間は慌てふためいているのである。

投稿者 時刻:

美酒鍋の悲劇

酒の町、広島西条には美酒鍋と呼ばれる鍋が存在する。酒と塩胡椒のみで味付けする名物鍋である。この鍋を作ろうとして大失敗したことがある。失敗を繰り返さないために、ここにその失敗を記しておこうと思う。

それは体育会サークルの合宿での出来事だった

美酒鍋を作ったのは鹿児島の山の中である。当時大学１年生の春休み。これが最初で最後となった。

大学のクラブ活動で鹿児島の名も無き、道も無き山々を地図のみを頼りにして約一週間歩き通すという、大学生ならではの無謀をやっていた。一緒に行動していたのは、３年生２人、２年生１人、私を含めて１年生２人の合計５名である。その年度最後のイベント、春合宿の話である。

体育会サークルのそのグループは、まるで軍隊のように３年生のリーダーが、計画から現地での采配を担当する。１年生の仕事は朝昼晩と食事を作ること。普段から週末になれば近場の山々に登りに行って、テント生活やら地図読み、天気図の読解などを訓練した。すべての装備、食料、燃料を80リットルくらいのザックに詰め込み、山中テント泊、一切のゴミや茹で汁すら捨てない、遭難対策を含めて全て自分たちの責任でやる。このような極めて高い自立精神の下に活動するクラブだったため、日々の訓練を欠かさなかった。「起床！」の掛け声で起き、鍋に水を入れてから温め始めるまでの時間は数十秒という世界である。

何日目だっただろうか。おそらく終盤あたり、もう藪の中を歩き続けて、５日くらいたったとき、ようやく町にでた。それまで、ささやぶ、茨のやぶ、倒木やぶ、ボロボロに枯れたX字に交差しまくる竹やぶなどありとあらゆるヤブを体験してきた。先頭を歩くものの体力消耗が激しいので、一定時間経てば先頭が交代させられる。雪山でのラッセル（雪を踏み固めてあるく方法）とよく似ている。このようにやぶの中を歩き続けてヘトヘトになった末に、たどり着いたのが、町につながる道路の末端、貯水施設の前である。

先輩の最後のプレゼント

いつもなら食事の準備にとりかかるはずだが、なぜか今回は１年生は休んでよしと言われた。その理由は、最後の合宿ということで特別に３年生が食事を作るという企画が用意されていたからである。何を作るかは直前まで内緒というサプライズ付きで。当然我々は、真昼にも関わらずザックをベッド替わりにして爆睡して待った。

３年生が帰ってきた。何やら楽しそうである。いつものごとくテントの中で食事の準備を始めた。食事の準備で１年生である我々がただ眺めているというのも、久しぶりで新鮮だった。ヘトヘトにつかれた時に食事の準備をしなくていいというのは、こんなにいいものかと思った。

美酒鍋、調理開始！・・・そして地獄絵図

その夜は、どうやら美酒鍋らしい。鹿児島だからか肝心の日本酒が売ってなかったらしく、パック酒の焼酎を使うことになった。

水１：酒１。

プリントアウトしてきたレシピにはそう書かれている。焼酎を鍋半分くらいまで入れた時、箱の中にはもう半分残ってしまった。我々のクラブのルールは既に書いたとおりである。残ってしまったものは持ち帰らないといけない。これ以外に宴会用のかなり高級な酒はたっぷり持たされている。残ったパック酒を飲みたいとも思わない。結局、残った焼酎の処理に困り、全部鍋に投入してしまった。

つまり水０：焼酎１。

「こんなに入れたらなかなかアルコール飛ばないじゃないかな～」と誰かが言った。だが、事態はその程度のものではなかった。テント内でグツグツ煮るうちに、みるみるアルコールは飛んだ。が、入り口を全開にしているにも関わらず、飛んだアルコールはテント内に充満した。みるみる皆の顔が赤くなってきた。肺から飲酒しているようなものだ。ダイレクトに血管に注入されるアルコールのせいで頭がふらふらした。

それでも規律正しい軍隊のようなこの集団。誰も文句いわずじっと出来上がるのを待った。やがて全てのアルコールが飛んだことを確認し、小皿に分け与えられた。めちゃくちゃ腹が減っている。これまで多少のまずい飯は食ってきた。少なくとも見た目は美味そうである。しかし、この自信は簡単に覆された。

美味い不味いの問題ではない

一口食べて誰もが「うわっ！なんじゃこれ」。既に酔っているいるのに、まだ焼酎の強烈な味がする。飲み過ぎて吐きそうな時に、「水飲みな」といって焼酎の入ったコップを渡されたときのような気分である。うまいかまずいかの問題ではなかった。吐くか吐かないか、であった。

とりあえず液体を絞って具だけでも…食べよう。そうして、なんとか具だけは食べ終えた。しかし、自分の小皿に残ったその液体と、鍋に残っている大量の液体、これだけはどうしようも無かった。

リーダーの３年生は頭を抱えて考えこんでしまった。これまで自分たちが貫き通してきたルール。一切のゴミは捨てないということ。でも、この液体だけはどうしようもない。まだ、行程はあるのに、これを背負って帰るわけにも行かないし。何分か考えた末に、よし捨てよう。リーダー最後の一大決心であった。

私は今でもこの決心は正しかったと思うし、私がリーダーでもそうしていただろう。

振り返れば

何がこの失敗の分岐点だったかと思い返せば、それは鹿児島で広島西条の美酒鍋を作ろうとしたことである。何もわざわざ鹿児島に来てまで、西条ですら滅多に食べない美酒鍋を作ることなど無いのである。

それ以来、美酒鍋と聞くと吐きそうになる。どうかこの失敗を繰り返さないでもらいたい。

投稿者 時刻:

留学生さん、その“復興支援活動”は偽善ですよ。

私は震災当時、訳あって外国にいた。そして未だに帰ってこれない状況にあり、どうして肝心な時に自分は何もできないんだろうと思うばかりである。気持ちだけは愛国者のつもりである。それだけに日本人が団結して復興支援に乗り出す姿は心動かされるものがある。

でも、どうしても納得いかない"復興支援”がある。

それは海外で日本人が行う復興支援の呼びかけ。具体的に私が見たのは、震災後何ヶ月も経ったにもかかわらず、海外に留学中の大学生が「被災した人たちを助けるためにどうか募金お願いします」などと呼びかけて、外国人に募金をさせる、あれ。結論から言うと、それは全く悪意がないが、日本人に自立心がないために起こしてしまった勘違い行為だと思う。

なぜか？ 

まともな大人なら直ぐ理由は分かると思う。分かる人はこの先を読んでもがっかりするだけで、それ以上のことは書いていない。あたりまえのことを書いているだけだから。それでも、自分の考えを整理するために書こうと思う。自分の子供が将来同じようなことをやっていたら、ちゃんと理由を説明してやるために。

その"復興支援”に納得いかない一番の理由は、自分が日本人なのに、外国人に日本人のために助けてくれと言うことは、自分を助けてくれと言っていることと同じだから。だから、日本国内で日本人に向けて別の日本人（被災者）のために、助けてくれと言うことは、何の問題もない。外国人が、他の外国人に対して、日本人（被災者）を助けましょう、と言うのも同じく問題ない。

自分を助けてくれと言うことが、なぜいけないか？この部分なかなかうまく説明できないが、自分を助けてと言ってもいいのは、自分が本当に危機的状況にある場合だけだと思う。それが自立心ということだから。

では、震災にあった日本（自分たち）は、他人にお金を援助してもらうほど危機的状況だろうか？全くそんなことはない。震災にあっても、それでもなお、GDPが世界第３位のどうどうたる経済大国であるし、日本政府は日本国民に借金していても日本全体では外国への借金なんかない。つまり、世界ではお金持ちの方なのである。むしろ、この経済危機の中、他国を支援しようとしているのが日本である。そういう事実は、知っているのであろうか？

では、震災直後、募金活動をするのはなぜか？それは、震災復興のための予算を確保するためには、時間がかかるから、直ぐにでも必要な人のために、予算や法律うんぬんの問題抜きで直ぐにお金を渡すためにやるのである。つまり一時的なお金のためで、長期的に復興のためのお金が足らない訳ではない。

それなのに、外国人に対して助けてくれと言うことは、自分の兄弟が病気をして、自分たち家族には貯金がたっぷりあるのに、他人に対して病気をした兄弟のために援助してくれ、と言う行為と同じである。要するに、ただの物乞いではないか？

 しかも、私が見たのは留学生である。留学費用を自分で稼いでいるようには見えない。募金しろと言うくらいなら、他人にお金を恵んでくれと言うくらいなら、まず自分の身を削るべきではないか？その留学費用を募金すべきでは？

納得行かないもう１つの理由は、集めた募金ができるだけ早く使ってもらえるように行動していなさそうだから。一部の人と話してみたが、どうもそういうことはしていないらしい。募金活動はしても、そのお金がどう使われようと、興味ないという団体（人）は多いのではないだろうか？

なんで？それは本当の復興支援か？

今回、政府の対応がまずくて集めた支援金がなかなか被災者に渡らないという問題があった。この時、政府に文句を言った人がどれくらいいるのだろうか。多くの人は、募金はするけど、政府に文句を言ったりしない。首相官邸にメールするだけでも構わない。誰だってできるはずの行為でもである。

それは、募金活動という、善意の活動としてみなされる、聞こえの良い、心地よい行為はするけれど、政府に文句言うという、他人に「えっそこまでするの？」と思われてしまうような行為はしたくない、ということではないか？要するに、自分のためにやっているだけではないか？そうなら、はっきり言ってただの偽善行為である。

私は、その留学生達が悪意あって、そのような私から言わせれば偽善行為をしているのだとは、全く思わない。単に、ちゃんと考えて行動していないだけだと思う。その根底にあるのは、自立心の無さではないだろうか？自分たちが主役で自分たちが頑張らなければならないという自立心である。それは他人に助けを求めることでは、決してない。

留学生ならばそういう横道にそれたような活動に力を入れるよりも、しっかりと勉強をして、将来の日本のための人材になることこそが、本当の復興支援ではないだろうか。
投稿者 時刻:

printf + std::cout + OutputDebugString


目的

以下の４つの特徴を合わせ持つ関数を設計する。
  • 書式指定が簡潔(printf)
  • 型セーフかつ拡張性がある(std::cout)
  • Visual StudioやDebugViewに出力できる(OutputDebugString)
  • Visual Studioの「出力」ウィンドウ内をダブルクリックするとソースコードの指定行にジャンプする
使い方
桁数など細かいしても簡単。 
int w = 1024;
int h = 768;
DLOG("%04d, %04d") % w % h;
文字列だって簡単。 
std::string fname = "test.txt";
DLOG("%s") % fname.c_str();
ただし、他の演算子を含む場合は、%演算子の優先順が低いため括弧()が必要になる。 
DLOG("%d") % (1+5);
std::coutと同様の機能は全て備えている！cv::Mat_等の出力も簡単。 
#include<opencv2/opencv.hpp>
cv::Mat mat = (cv::Mat_<double>(3, 1) <<
 1.0, 2.0, 3.0,
 1.0, 2.0, 3.0,
 1.0, 2.0, 3.0
);
DLOG("\n%s") % mat;
上記の４つの例の出力例。 
.\Test.cpp                    (  10) : 12345 TestClass::testFunc 1024, 768
.\Test.cpp                    (  20) : 12345 TestClass::testFunc test.txt
.\Test.cpp                    (  30) : 12345 TestClass::testFunc 
.\Test.cpp                    (  40) : 12345 TestClass::testFunc
[1 2, 3;
 1, 2, 3;
 1, 2, 3]
フォーマットはこの通り。「:」までがVisual Studio特有のフォーマットでこのように出力すると、出力ウィンドウ内の出力行をクリックすると、ソースコードの対応する行にジャンプするようになっている。 
ファイル名                    (行番) :スレッド番号 クラス名::関数名 出力

ソースコード

※以下は、このサイトに書かれているかなりの部分を流量している。
http://reindeer7125.blog129.fc2.com/blog-entry-6.html 
#include <boost/format.hpp>
#include <string>
#include <iosfwd>
#include <boost/iostreams/categories.hpp>
#include <boost/iostreams/stream.hpp>
#include <windows.h>
 
#define DLOG dbgout() << (boost::format("%-20s(%4d) : %d %s ") \
 % __FILE__ % __LINE__ % GetCurrentThreadId() % __FUNCTION__) << boost::format
 
namespace detail{
inline void output_debug_string( const char *s){
    ::OutputDebugStringA( s);
}
 
inline void output_debug_string( const wchar_t *s){
    ::OutputDebugStringW( s);
}
 
template<class _Ch>
class dbgout_sink
{
    public:
    typedef _Ch char_type;
    typedef boost::iostreams::sink_tag category;

std::streamsize write( const char_type *s, std::streamsize n){
    std::basic_string<char_type> buf( s, n );
    buf += '\n';
    output_debug_string(buf.c_str());
    return n;
}
};
 
template<class _Ch>
class basic_dbgout : public boost::iostreams::stream<detail::dbgout_sink<_Ch> >
{
    public:
    basic_dbgout(): boost::iostreams::stream<detail::dbgout_sink<_Ch> >(dout_sink){}
    private:
    detail::dbgout_sink<_Ch> dout_sink;
};
}//namespace detail
 
typedef detail::basic_dbgout<char> dbgout;
typedef detail::basic_dbgout<wchar_t> wdbgout;
typedef detail::basic_dbgout<TCHAR> tdbgout;
投稿者 時刻:

Is this "寿司" or "酢飯の刺身のせ"?

海外では日本から来たというと寿司の話をされることが多い。寿司がこれほどにまで外国人に受け入れられるとは、なんとも不思議なものである。米にドレッシングをかけるような、ジャポニカ米の米自身の旨みも感じ取れない人が本当に寿司が美味いと思っているのだろうか？

プラシーボ効果か？

たとえ 全く効き目の無いはずの薬を飲んでも、その薬が病気に効くんだと聞かされていれば、１割くらいの人には実際に効果があるらしい。先入観とは恐ろしいものである。これはプラシーボ効果といって、実際に新薬のテストをするときは、このプラシーボ効果の分を差し引きしなければならない。寿司にもこの効果が影響していたりはしないのだろうか？つまり「寿司」＝「うまいもの」という先入観ではなかろうか？

確かに、食べ物の好き嫌いは先入観の影響は極めて大きいと思う。だから子供の頃に吐いてしまったような食べ物は中々食べれない。逆に嫌いな物でも、一度食べることができれば、それ以降は本当の美味しさを感じることができるようになる。食べれないものなど、要するにただの先入観なのである。

寿司がうまいと言われるのが単なる先入観かどうか確かめるには、新薬のテストと同様の実験をすればいい。寿司が美味いと聞いてはいるが、詳しく見るのは初めてで 、初めて食べる人に、寿司とは全く違う食べ物を食べさせたらどうなるのだろう？

わさびと醤油が好きなのか？

外国人の寿司の食べ方を見ていると、醤油とわさびをたっぷりシャリに浸して、お箸でつまんで食べる。そんなにつけること無いのに・・・・と思うが、当の本人はむしろ、たっぷりつけることが日本食をたっぷり理解することにつながるかのような態度で、「日本人はもっとわさびをつけても平気なんだろう？」と聞いてきたりする。醤油はソイソースなどと訳した事がそもそもの間違いなのか？醤油はソースとは全く違う。皿についたソースは、ソース単体でも美味いからパンで拭きとって食べるけれど、米一粒も残さない日本人ですら醤油を舐め回す人はいないのがいい例だ。

そもそも、あれは寿司なのか？

NHKのためしてガッテンによると、寿司の旨みは酢飯と魚肉が十分に密着して初めて生じるらしい。確かに江戸前寿司以外の日本古来の寿司は、押し寿司で魚肉と米がしっかりと密着してるじゃないか。酢飯に刺身をのせただけの物を、寿司、寿司と言うけれど、多くは刺身の部分が旨ければ、寿司がうまいと言ってしまっていないだろうか？もっというと中途半端な鮮度の刺身をごまかすために、酢飯と一緒に食べてるだけではないか。

刺身と酢飯が十分に密着していれば、ネタのみを箸で持ち上げてもシャリが外れないらしい。しかも、うまい寿司というのは、シャリがふんわりしている。十分に密着させるために圧力をかけるにもかかわらず、シャリを潰しすぎないようにする。だからこそ、寿司を握るのは難しいのだ。そう考えると回転寿司など、酢飯のおにぎりに刺身をのせているだけである。本当に寿司がうまいと思ったのはごくわずかだが、いずれもネタとシャリの境目を感じなかった。

デフレかもしれないが、日本人は、もう少しいい物を食べるべきだと思う。ファーストフードや回転寿司でも満足できる馬鹿舌を育成してしまったら、日本の素晴らしい文化は、どんどん消えてしまうだろう。外国人に、酢飯の刺身のせが寿司だと勘違いされきってしまわないうちに、我々自身が本当の寿司の旨味を体験して、それは寿司じゃないよ教えるべきだ。

※ためしてガッテン（2007年01月03日放送
http://www9.nhk.or.jp/gatten/archives/P20070103.html

投稿者 時刻:

画像でステンシルバッファを操作する in OpenGL

画像を使って画素単位でステンシルバッファの値を定め、一部分が欠けたオブジェクトを描画する方法．

  • アルファチャンネルを持つテクスチャを準備する
  • GL_ALPHA_TESTを有効化
  • glDrawBuffer(GL_NONE)にしてテクスチャマッピング
  • glDrawBuffer(GL_BACK)にして描画したいものを描く

コード例

#include <gl/glut.h>
 
void reshape(int w, int h)
{
    glViewport(0, 0, w, h);
 
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
 
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
}
 
void display(void)
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_STENCIL_BUFFER_BIT);
 
    glEnable( GL_STENCIL_TEST );
 
    glDrawBuffer(GL_NONE);
    glStencilFunc(GL_ALWAYS, 1, 1);
    glStencilOp( GL_KEEP, GL_KEEP, GL_REPLACE );
 
    glEnable(GL_TEXTURE_2D);
    glEnable(GL_ALPHA_TEST);
    glAlphaFunc( GL_NOTEQUAL, 0.0 );
 
    glColor4d(1.0, 1.0, 1.0, 0.5);
    glBegin( GL_QUADS );
    glTexCoord2d(0, 0); glVertex2d(-0.8, -0.8);
    glTexCoord2d(1, 0); glVertex2d(+0.8, -0.8);
    glTexCoord2d(1, 1); glVertex2d(+0.8, +0.8);
    glTexCoord2d(0, 1); glVertex2d(-0.8, +0.8);
    glEnd();
 
    glStencilFunc(GL_NOTEQUAL, 1, 1);
    glDrawBuffer(GL_BACK);
 
    glDisable(GL_TEXTURE_2D);
    glColor4d(1.0, 0.0, 1.0, 1.0);
    glBegin( GL_QUADS );
    glVertex2d(+0.0, -0.4);
    glVertex2d(+0.9, -0.4);
    glVertex2d(+0.9, +0.4);
    glVertex2d(-0.0, +0.4);
    glEnd();
 
    glutSwapBuffers();
}
 
void main(int argc, char *argv[])
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE);
 
    //ウィンドウ(camera)の作成
    glutInitWindowPosition(256, 256);
    glutInitWindowSize(256, 256);
    glutCreateWindow("write texture in stencil buf"); 
    glutReshapeFunc(reshape);
    glutDisplayFunc(display);
    glClearColor(0.0, 0.5, 0.0, 1.0);
 
    //ATI-RADEONでは指定すると正しく動作しない
    //glTexEnvf( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_DECAL );
    glTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT );
    glTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT );
    glTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST );
    glTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST );
 
    const int size = 256*256;
    unsigned char image[size];
    for(int i=0;  i<size/2; i++)
    {
        image[i] = 0;
    }
    for(int i=size/2; i<size; i++)
    {
        image[i] = 255;
    }
 
    //テクスチャが確保できているかどうかチェックする
    glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
    glTexImage2D( GL_TEXTURE_2D, 0, GL_ALPHA, 256, 256, 0, GL_ALPHA,  GL_UNSIGNED_BYTE, image );
 
    glutMainLoop();
}
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高卒就職で教育改革

「大学生のレベルが低下している」、「少子化で中堅大学の入学志望者が人気の高い大学に流れたためだ」、「ゆとり教育の弊害だ」などなど、よく聞く言葉である。大学院生を教育した経験から、これらは大方真実だろうと思う。しかし、こういった言葉は所詮無責任な批判にすぎない。私は微力ながら日本を支える一人の成人として、ここで建設的な提案をしたい。まずここで述べたい問題点を整理し、次に提案の詳細を述べる．

大学生レベル低下の問題

学部の前半2年間を無駄に過ごしてしまう

学部時代の前半２年間は、一般教養の単位取得、飲み会、麻雀、バイト、クラブ活動、これで殆どの時間を費やしてしまう。高校時代思い描いていた、大学の専門的な勉強に殆ど触れないまま、その志は腐っていく。受験勉強で疲れはててしまった反動でどうしても遊びまくってしまうのだ。その後の2年間は前半の気が抜けた生活のせいで思うように受験勉強のようにはエンジンがかからずに研究室配属に至る。

研究よりも就職活動に専念してしまう

大学生は、研究が始まる頃と同時に就職活動が始まる。不景気の就職難もあり最近は早めに活動を開始したりする。一旦就職活動を始めてしまうと、それだけに専念するようになり、研究どころではない。誰もがブランド志向で就職活動をするので希望は大手企業に殺到するため就職活動に相当な労力を割くことになる。企業側も、良い学生を取ろうと必死である。研究の軌道が乗りかけていても、研究など真面目にしない大学生と同じように扱われて、４月の採用まで宿題をだしたり、何かと研修と称して勝手に働かせたりする。学生はまだ正式に採用が決まっていない会社に言われれば、弱い立場から学業よりもそちらを優先してしまうのである。卒業論文・修士論文がいいかんげんに終わっても、大学側が卒業・修了させなければ、不良債権（実際そう呼ばれる）が残ってしまい、卒業できない学生が研究室に残っても研究室の雰囲気を乱すだけ。逆に、既に就職が決まっている学生にとってみればただの災難で、論文などどうでもいいから卒業単位をもらって就職したいだけなのである。

これらの問題は総じて言えば、大学生活を無駄に過ごしているというだけであり、その原因は、学生自身に自立心がないことである．つまり、無駄に過ごしても自動的に生活費や学費が自動的に供給される仕組みがあるから、それらが提供されることが当たり前になってしまうのである．そのような学生が千人以上の規模で存在する以上、個々の学生の問題というよりは社会の仕組みの問題である．

高卒後に働いて学費を稼ぎ、入学・就職試験で評価
私が提案するのは、政府主導のもとで高卒の学生に対して任期3年程度の就職を斡旋し、自ら稼いだお金で大学に進学することを支援する政策である。この政策により以下の効果を期待する。
  • 大学生の自立心を育成する
  • 入学試験以外の評価基準の採用を促す
  • 過度な就職活動により学業が妨げられることを防ぐ
  • 大手企業への就職希望殺到を軽減する
就職先は？

ではどこを斡旋するのか？一番良いのは、農業、漁業、林業などの第一次産業、自衛隊、伝統工芸などおよそ大学生が一生知ることのなくかつ国家の基盤となる職業である．これにより、一次産業の高年齢化を食い止める効果も期待する．また、このような国家の基盤となる職業を体験させることにより、そういった職業の重要性を認識できるようになると考えられる．学生どおしの情報交換を通じて他の職業についても偏見なく知る良い機会となる．大学生は卒業すればいずれの職についたとしても人の上に立つ人財になる可能性が高い．人の上に立つ者は，その下の者達の苦労も知る必要がある．まさにこれは，会社が行う研修を国家が教育の一環として行うことと同じである．

希望者は確保できるか？

そもそもこのような制度ができたとして、希望者は確保できるのか？徴兵制のように国民全員一定の歳で仕事させる懲役制も考えられる．しかし、懲役制となるととたんに反対者が増え実現は困難になるのではないか．しかも義務となったとたんに自主性を失い本来の目的である自立心を養うことにはならない．希望者を確保するためには、それなりのメリットが必要である．簡単な方法は，役人の採用で公務員試験だけでなくこのような経験を評価に入れることである．そうすることである程度、人数が増え、効果が確認できれば企業側もどうようの評価規準を採用し始めるのではないか．

効果は？ 

効果があるのは、もしかしたら中堅クラス以下の大学入学を希望する学生だけかもしれない．そのようなメリットがなくても就職の心配をしない優秀な人もいる．本当に優秀な人は，そういった回り道をさせずに本来の目的の学業を突っ走る必要もある．ターゲットはあくまでも特別な目的意識も持たずに周囲の学生と同じ行動をとるだけの目的で大学に入学してくる学生である． 

段階的に規模を拡大でき、様々な微調整もできるこの政策はかなり現実的で強力な教育改革になると 信じている．
投稿者 時刻:

cv::Mat_をテキストファイルに保存・読み込み

 XML/YAML形式でのデータ保存/読み込み方法は紹介されているが，そんなややこしいフォーマット使いたくない，という人向け．

使い方
cv::Mat_<double> mat = (cv::Mat_<double>(3, 2) <<
    1.23, 1.23,
    1.23, 1.23,
    1.23, 1.23);
writeTxt("mat.txt", mat);
readTxt("mat.txt", mat);

フォーマット

行列の要素を見た目のままの配列で保存する．
  • ヘッダー無し
  • 列：スペース区切り
  • 行：改行区切り 
1.23 1.23
1.23 1.23
1.23 1.23

必要なヘッダファイル

だぶんこれで全部だと思う．
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <boost/algorithm/string.hpp>
#include <boost/lexical_cast.hpp>
#include <boost/format.hpp>
#include <fstream>

データの保存
フォーマットがシンプルなので特別な処理は何もない．
template<typename Type>
bool writeTxt(const std::string filename, const cv::Mat_<Type> & mat)
{
    using std::string;
    string line;
    std::ofstream ofs(filename.c_str());
    if(!ofs)
    {
        std::cout << boost::format(" cannot open %s\n") % filename;
        return false;
    }
 
    for(int j=0; j<mat.rows; j++)
    {
        for(int i=0; i<mat.cols; i++)
        {
            ofs << mat(j, i);
            if(i < mat.cols - 1) ofs << " ";
            if(i == mat.cols - 1) ofs << "\n";
        }
    }
    return true;
}

データの読み込み 

読み込み時は，行列の行数に応じてcv::Mat_のサイズを変える必要があるのでpush_backを使う．
列数も同様のboost::splitとboost::lexical_castを使う．
template<typename Type>
bool readTxt(const std::string filename, cv::Mat_<Type> & mat)
{
    using std::string;
    string line;
    std::ifstream ifs(filename.c_str());
    if(!ifs)
    {
        std::cout << boost::format(" cannot open %s\n") % filename;
        return false;
    }
 
    mat = cv::Mat_<Type>();
 
    while( getline(ifs, line))
    {
        boost::trim(line);
        std::list<std::string> results;
        boost::split(results, line, boost::is_any_of(" \t"),
            boost::token_compress_on);
 
        cv::Mat_<Type> row(1, results.size());
        std::list<std::string>::iterator iter = results.begin();
        std::list<std::string>::iterator tail = results.end();
        for(int i=0; iter != tail; ++iter, i++)
        {
            row(i) =  boost::lexical_cast<Type>(*iter);
        }
 
        mat.push_back(row);
    }
    return true;
};

課題
  • 高速化
  • エラー処理
参考ページ
投稿者 時刻:

表計算ソフトを使った簡単会計法

会計係はそんなに難しいのか？

会計なんて所詮は足し算と引き算と割り算しかないはず。微分や積分や因子分解などない。なのになぜか会計係はちょっと大変な役割というイメージがある。お金を扱うから間違ってはいけないということだけだろうか？
40人程度の規模でキャンプに行った時、会計係の友だちが割り勘計算をしている様子を見て唖然とした。どうしてそんなにややこしい計算をするのか？そう、あのやり方。支出の合計を求めて、頭割りして、収入を差し引く・・・・しかし、２日目から参加の人がいるからその人は初日の分を差し引いて、学生は半額だとすると・・・訳がわからなくなる。

表計算ソフトを使った簡単会計法

私のような常識のない人間にとって、そもそもなぜそんな風に計算するのかと疑問に思ったので、自分なりに一番合理的な方法を考えてみた。iPadの表計算ソフトなど持っていればとても便利になる方法である。 この図を見れば、殆ど説明なく分かる人もいると思うが、一応説明する。ここで想定しているのは以下のとおりである。
  • １日目の食料は5000円だった。
  • それをAが3,000円とBが2,000円建て替えた。
  • Bの誕生日用にケーキ1000円を購入した。
  • Bの誕生日用なのでB以外の人で割り勘にした。
  • ケーキはDが建て替えた。
  • キャンプ場代は800円は未払いである。
  • Dは１日目の夜途中帰宅した。
  • ２日目は4,000円分のピザを注文する。
  • Bは学生なのでケーキ以外の食料代は全て半額で割り勘にした。

青い部分

左の項目が、動いたお金に関する項目である。収入か支出は特に分けず、その金額の正負で表現する。この表の場合、支出はマイナスにしてある。この部分は各項目を時系列順に表している。

黄色い部分

真ん中の黄色い部分上一行にあるA,B,C,Dは参加者である。参加者の人数分だけ列数が大きくなる。中央の1や0、0.5というのは、その収入or支出に関わった度合いの割合を表す。つまり、何かを買って消費したならその消費の恩恵を受けた割合である。この度合いは、各行で統一した基準で入力されていれば良い。例えば、２日目の食費の場合、D以外全員が食べたから等しく１：１：１：０という意味で、1,1,1,0が入力されている。一方、１日めの食費の支払いは、5,000円中3,000円をAが立替え、2,000円をBが立て替えた。これを3:2の様に約分する必要はなく、そのまま3000,2000と入力されている。
2日目の食事は、Dが途中で帰ったという理由により、食事しなかったので0となっている。１日目の食費も２日目の食費もBが学生だったため、半額にしてあげようということで他の人の半分の割合が設定されている。

緑の部分

緑の部分は、収入もしくは支出への関わり度合い１に相当する金額。これは、この表の場合以下のように計算する。
=B2/SUM(C2:F2)
他の行への数式の入力は、表計算ソフトの補間機能を利用すれば良い。

赤の部分
これは各参加者の支払い額もしくは受け取り額を表している。マイナスであれば支払いする必要があり、プラスであればもらえるのである。
=C2*$G$2+C3*$G$3+C4*$G$4+C5*$G$5+C6*$G$5
 この部分の入力は面倒である。「$」マークが入っているのは、他の参加者の分も補完機能を利用して計算式を入れる時に「各項目頭割り」の部分だけ位置がズレないようにするための、セル位置の絶対参照である。

この方法の利点 
  • 学割や女性割引に対応している
  • 途中参加や途中帰宅に対応している
  • 収入・支出を時系列に並べることができる
投稿者 時刻:

既存のVisual StudioプロジェクトをQt用に変換する方法

Visual StudioとQt Add-inを使うと非常に簡単にQtのプロジェクトが作成できる．しかし，既存のQｔを使っていないプロジェクトでQt（正確にはQ_OBJECTマクロ）を使おうとすると（おそらくQt Add-inのバグにより）やっかいな問題に直面する．日本語のウェブページでは対処法は見つけれなかったのでここに書き留めておく．

変換機能が使えない

これには対応するプロジェクトのvcprojファイルをテキストファイルで直接編集する必要がある．編集する箇所はファイルの上の方． 

Keyword="Win32Proj"

ここを以下のように書き換える． 

Keyword="Qt4VSv1.0"

Visual Studioを立ち上げると，ソリューションエクスプローラ上でプロジェクトファイル名を右クリックすると「Convert project to Qt Add-in project」というメニューが現れるようになる．
https://bugreports.qt-project.org/browse/QTVSADDINBUG-27

MOCが有効化されない

この対処法は驚くべきものである．プロジェクト内のQ_OBJECTが記述された（そうでなくてもよいのかもしれない）適当なヘッダーファイルを適当に編集すればよい（スペースを入力した後削除するなど）．そうするとなぜか，いつの間にかGenerated Filesというフォルダが生成されており中にmoc_*.cppが登録されている状態になっている．
http://www.qtcentre.org/threads/8212-Invoking-MOC-w-MSVS-Qt-Visual-Integration

テスト環境

投稿者 時刻:

boostの共有メモリで画像を受け渡しする

boostの共有メモリを使ってプログラムAからBに画像を受け渡すサンプルコード．結果は正しく画像を受け渡すことが出来たが，共有メモリ上に確保したvectorをresizeしていいのかな・・・参考ページではpush_backなどしているのでいいじゃないかと．

使用したライブラリ・環境
  • boost1.46.1
  • OpenCV2.40 (画像の読み書き)
  • windows.h 　(Sleepのため)
  • Windows7 64bit Pro
  • Visual Studio 9 Sp1

共通部分

#include <boost/interprocess/managed_shared_memory.hpp>
#include <boost/interprocess/sync/interprocess_mutex.hpp>
#include <boost/interprocess/containers/vector.hpp>
#include <boost/interprocess/allocators/allocator.hpp>
#include <boost/interprocess/sync/scoped_lock.hpp>
#include <windows.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace boost::interprocess;
 
typedef allocator<unsigned char, managed_shared_memory::segment_manager> shmalloc;
typedef vector<unsigned char, shmalloc> shmimage;　//boost::interprocess::vector

プログラムA（transmitter）

int main( int argc, char* argv[] )
{
    // 共有メモリ領域を作る．画像サイズ+α（どれだけ必要なのか良くわかりません・・・）
    shared_memory_object::remove( NAME );
    managed_shared_memory shm(open_or_create, NAME, 640*480*3+1024);
 
    //アロケータを作成
    const shmalloc alloc_inst (shm.get_segment_manager());
 
    // 共有メモリ内にvectorを作る
    shmimage *image = shm.construct< shmimage >("Image")(alloc_inst);
    shmimage& imref = *image;
    imref.resize(640*480*3); //こんなコトしていいのか？他にやり方が分からん
 
    //画像を読み込み共有メモリに書き込む
    cv::Mat_<cv::Vec3b> im = cv::imread("test.jpg");
    memcpy(&imref[0], im.data, 640*480*3);
 
    Sleep(1000*10);
}

プログラムB（receiver）

 int main( int argc, char* argv[] )
{
    // 共有メモリ領域を開く（なければ作る。1024バイト）
    managed_shared_memory shm(open_only, NAME);
 
    // 共有メモリ内のvectorを取得
    shmimage *image = shm.find< shmimage >("Image").first;
 
    //画像をコピーして保存 
    cv::Mat_<cv::Vec3b> im(480, 640);
    shmimage& imref = *image;
    memcpy(im.data, &imref[0], 640*480*3);
    cv::imwrite("received.jpg", im);
 
    Sleep(1000*10);
}

問題点

  • 起動順序がA、Bの順でなければならないこと
  • 共有メモリの領域サイズを画像サイズ＋1024Bとアドホックな決め方をしていること。
投稿者 時刻:

グレースケールを擬似カラーに変換する

方法

0から255のグレースケール値をOpenCVのRGB値（疑似カラー）に変換する。色んなやり方があるがその1つ。 

cv::Vec3b calcPseudoColor(double phase, double shift = 0.0)
{
    phase = max(min(phase,1.0), 0.0); //0から1に
    shift += PI+PI/4;     //青から赤に
    return Vec3b
    (
        uchar( 255*(sin(1.5*PI*phase + shift + PI ) + 1)/2.0 ),
        uchar( 255*(sin(1.5*PI*phase + shift + PI/2 ) + 1)/2.0 ), 
        uchar( 255*(sin(1.5*PI*phase + shift  ) + 1)/2.0 )
    );
}

使い方

たとえばカラーバーを作ってみる。

int w = 1024;
int h = 100;
cv::Mat_<cv::Vec3b> bar(h, w);
for(int j=0; j<h; j++)
{
    for(int i=0; i<w; i++)
    {
        bar(j, i) = calcPseudoColor(double(i)/(w-1));
    }
}

結果

$1024\times 100$の画像にphase=0から1までを均等に割り当てて描画した。緑に鮮やかさがないが、青から赤まで虹色に変化するグラデーションが表現できている。

補足

この方法が良いという理由は、$sin$関数が使えるのでソースコードが短くなること以外はあまりない。HSV表色系のHueを計算するよりは単純だと思う。緑が鮮やかでなかったのは、以下の理由で説明できる。つまり、この方法は、RGBの3つのチャンネルを足した和、つまり輝度が255などの一定値にはならない。gnuplotで上記3つの関数を表示してみれば一発で確認できる。横軸がphase、縦軸が輝度値である。緑のあたりの合計輝度値$I(x)=r(x)+g(x)+b(x)$が他と比べて高くなっており、純粋なGチャンネルのみのphaseは存在しない。

gnuplotの表示に用いたコードも載せておく。よく使うので。

set xrange [0:1]
set yrange [0:600]
 
#set terminal postscript eps enhanced color
#set output 'plot.eps'
 
set terminal png color
set output 'plot.png'
 
r(x) = 255*(sin(1.5*pi*x+pi+pi/4 + pi) + 1)/2.0
g(x) = 255*(sin(1.5*pi*x+pi+pi/4 + pi/2) + 1)/2.0
b(x) = 255*(sin(1.5*pi*x+pi+pi/4) + 1)/2.0
I(x) = r(x) + g(x) + b(x)
plot r(x), g(x), b(x), I(x), 255
 
set terminal windows
set output

plot r(x), g(x), b(x), I(x), 255
 
reset
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情報科学系のための英語省略語

英語のプレゼン資料を作っていると日本語に比べて英語は文字数が多く（横幅が大きく）なりがちであることに気づく．無駄な情報を極力削除しても限界があり，特に表で表現する場合は各セルの文字数はかなり制限される．しかし，ネイティブの発表を見ていると省略語を多用しているようだ．省略語を無意味に多用するのは良くないが，必要な情報を簡潔に見せるということは，プレゼンでは非常に重要である．なので，使ったものを再び調べなくても良いようにまとめておくことにした．

一般語

  • n.s.: significant
  • na: not applicable
  • btwn: between
  • w/o: without
  • approx.: approximately
  • w.r.t.: with respect to/with regard to
  • ea: each
  • a.k.a.: also known as

確率・誤差関数

  • RMS: root mean squared
  • SSD: sum of squared difference
  • SAD: sum of absolute difference
  • MSE: mean squared error
  • MAE: mean absolute error
  • MRE: mean relative error
  • SZE: sigma-Z error
  • NSR: noise to signal ratio
  • PSNR: peak noise to signal ratio
  • PDF: probability density function
  • PSF: point spread function
投稿者 時刻:

マダニ恐るべし

マダニは痛い！

登山中に友人がマダニに噛まれた。 突然、「痛い！」と叫び初めて、「痛い、痛い、痛い」と噛まれている最中ずっと痛みを訴え続けた。 蜂・蛇・熊は、登山中の危険動物として勉強はしていたが、マダニは人から聞いた話程度しか知識が無かったため、 どうすればいいんだとオロオロしてしまった。とにかく、殺そうと ウィスキーをかけたりして、 ナイフでマダニの体部分を突き刺し、頭部も突き刺してようやく殺した。 その瞬間、友人は「痛みがましになった」と言ったが、痛いことに変わりなかった。

マダニは本当に取れない

しかし、マダニは取れなかった。引っ張っても取れない。死んでも喰らいつくらしい。 友達は「痛い」を叫び続ける。どうしようどうしようと更にオロオロしてしまった。 しかたがないので尾根に登って携帯の電波を微かに捉えてマダニの対処法について調べた。

「早くとった方が感染のリスクが少なくなる」　by 厚生労働省
http://www.forth.go.jp/useful/attention/14.html

とにかく早めに抜いたほうがいいらしい。そこで毛抜きを使って抜こうと試みた。 頭だけが残らないようにできるだけ根本を掴んで引っ張ってみる。

取れない。

痛そうにするので全力で引っ張れなかったかもしれない・・・仕方ないので痛そうだけど我慢してもらい、 もう一度、今度はおもいっきり引っ張ってみる。

やはり取れない。

しかも身体部分だけが取れてしまった。頭部は未だひっついたまま。 頭部は固く丸いのでしっかりと毛抜きでつかめないのだ。 頭部のより人間側をしっかりと掴み、今度こそ思いっきり引っ張ってみた。 もう痛みを我慢してもらっていることは考えずに。

すると・・・皮膚がサーカステントのように引っ張られ、更に力を入れて引っ張ったところ、ようやくとれた。 とれる時にマダニの口元から白い糸状のものもひっついてきた。 これは誰の組織なのか・・・こんなに取れないものとは思わなかったので衝撃である。

どのくらいの頻度でマダニにであうのか？

マダニの恐ろしさは分かった。しかし実際にどのくらいの頻度でであうのか？頻度が低いなら対策の必要はない。 隕石に衝突する危険を回避しようとする人などどこにもいないだろう。大事なのは頻度である。

人が居ない山が好きな私は、１５年近く（そんなに頻繁にではないが）何らかの形で山登り、やぶこき、沢登りやなどを行い、 ダニが元気な夏の時期にダニに遭遇する可能性のある場所でキャンプもしているのに、 今まで一度もダニに噛まれている人を直接見たことがなかった。全くダニに対しては無防備であったにも関わらず、である。

ということはそんなにダニはいないのか？いても特定の地域だけなのか？ それともダニはいるけどそんなに簡単には噛み付かれたりしないのだろうか？

少ない情報ながらまとめると本州中部以北の沢付近か笹薮にいる！・・・のか？ 私自身最も活動的に登山をやっていたのは中国地方だったので同種のマダニには会わなかったというのか・・・ 同種のマダニでなければ日本中に広く生息するともあった。 うむ～～これは情報が少なすぎてなんとも言えない。

マダニに関する公的機関の情報

マダニの対策情報はインターネット上に転がっている。 ただ、いい加減な情報もありそうなのでここは公的機関が発信する情報を信用することにしよう。

マダニ除去グッズ

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